孤軍奮闘: 2026.01.07. つれづれ

2026.01.07. つれづれ

年末年始の休みもアッという間に終わってしまった。

普段から定期的（月一程度）に大きな図書館に行くようにしているのだが、年末に１冊の本との出逢いが有った。

ただのPico / Pico W入門書では無い。『ラズパイ Pico W 本格入門 with MIT App Inventor 2 』である。スマホアプリもブロックで簡単に作成…なのである。

実はこの本のブレッドボードの表紙のデザインには見覚えがあって同じ著者（後閑哲也さん）の本で『 IoT 電子工作やりたいこと事典』というのがあって以前そちらにも目を通した事が有ったのでした。

何か、文字のレイアウトと言い、色合いと言い本の表紙って大事だよねぇ。この表紙のデザインだけでもわくわくしてその気にさせられます。

実際、この方の本はどの本も非常に良く出来ていて中のレイアウトも見易いです。

前述の『 IoT 電子工作やりたいこと事典』は中身がいっぱいの事例で詰まっていて良い本ですが、素人の自分には背伸びしてみたところで少し難しくてプログラムも手打ちしなければならないので色々試すにはチョッと敷居が高い感じでした。

でも、今回の本の中を見るとブロックでスマホアプリのプログラムが組めてそれをタッチスクリーンの操作板にして Pico W（Pico Wに接続した電子回路）をBluetoothで制御出来る様になるらしい…。

夏休みから取組んでいたカウントダウンタイマーの自作に行き詰まっていた自分がすぐに飛びついたのは言うまでもありません。

また全編オールカラーというのも非常に好感が持てます。自分の様な人間にはその方が視覚的に格段に解りやすいです。（前述の『 IoT 電子工作やりたいこと事典』は二色刷りでした。まぁモノめづらしさを求める初心者がいきなり見始める事は想定していないんじゃないでしょうか…）回路図やブレッドボードの接続図の写真も見易いです。まぁ今回ブロックプログラミングに結構ページをあてていてそれを見易くするのが一番関係していると思いますが…。

この手の本でよく前半の方の導入部分の記事はフルカラーなのに肝心の（後半の）実例編になるとカラーで無くなってしまうモノが多いのですがそういった類のモノはその切換わりのタイミングで一気に見る気が削がれてしまう事が多いのです。

ただ、製作事例では他の本と一緒でやはりラジコンカーの製作…みたいな自分の様なオジサンには全然興味の無い記事もあります。（モーターの制御やら何やら色々アッセンブルする術を学んだり勿論その意義は認めます）

それでも、取り敢えず必要な部分をかい摘んでやってみようと思わせるのに十分な内容と量でしたので早速出来るところからはじめてみました。。

勿論先ずは色々試すべく仕事の年内業務終了と共に即座にショップにコレを買いに行きましたとも…

お財布に優しい値段なのでチョッと位散財しても気分が良いです。

↑ Pico 2 W ピンヘッダが最初から取り付けてあるタイプを購入しました。
右側の最初と最後の辺り親切に番号を振ってくれてありますが、気を付けなければなりません。これ只のナンバリングに過ぎません。ピン番号はまた別にふられているので紛らわしいです。まぁ確かにどっちからスタートでどっち廻りかは一目で判りますが…。ピンヘッダがハンダ付けしてあるトコロの形が四角い形状になっている場所は全てGNDの様です。

今回この本で知った事の一つにそれ迄何と無しに何処か他の本の記事で読んで知ってはいたのですが、ラズパイ Picoのプログラムも Arduino IDEで開発出来てしまう事を改めて確認出来た事も大きかったです。

ただ、休み中は本の内容を拾い読みした程度で実際に行動に移したのは休み明けからでした。いきなりMicroPythonでプログラム…とかは嫌だったので（プログラム環境は休み中に整えましたが…）スマホアプリを部分的ですが作ってみました。

会社でお昼の弁当を摘みながらアッという間に出来てしまいました。（内蔵と表記すべきところを間違っていたりところどころ変ですが…）

上のアプリはスマホ内蔵のジャイロセンサーで傾きが検出出来ますので、筐体の平面性が信用出来るレベルであるモノにインストール出来るのならネガステージと印画紙を置くイーゼル面が平行関係に有るかを測ったりするのに応用出来そうです。

iPhoneのアプリも出来る様ですが、いざコンパイルさせた後インストールしようとしても必ずApp Storeを通さなければならない様になっていてそもそもAppleとアプリ開発者として必要な審査や契約を交わして登録されていなければならず今回の為にそこまでするのは面倒なので仕方なく Androidで作ってみたのでした。

次は上で紹介した本には載っていなかったのですが、ネット記事やYoutubeの動画を参考にしてカウントダウンタイマーのアプリを作ってみたのですが、テンキー等で任意の時間設定が出来るモノが見つからなくて（ブロックアプリとはいえ自分で一から出来る訳では無いので…）そこでチョッと停滞してしまって一気にヤル気力が萎えてしまいました。

ただ、自分は今そもそもはgoogleの開発した MIT App Inventor 2という google chrome上で操作するオンラインアプリを使っていましたし、過去にgoogleのGeminiに電子工作の方のカウントダウンタイマーについて色々質問していた事をふと思い出したのでした。

手許にはまだ何も手付かずのPico 2Wが有るし… そのまま置き去り…というのも不憫な話だ…

こりゃイッチョ訊いてみっか…早速、いきなり直球の質問をぶつけてみました。

実は去年の電子工作で Arduino Nano Everyやその互換ボードを既に使っていた事も有って実は今回も最初はArduinoを使用する前提で同じ質問をしていたのだが、Arduinoのピンの信号は5Vで上のGeminiの回答の最初の方にも述べてくれている通り手持ちのタッチパネル液晶の信号レベルは 3.3Vなので先にブレッドボード上で回路を結線してみたのですが、普通にピン同志を繋いでも通信が上手くいかないらしくバックライトの液晶だけが空しく光るだけだったのです。

でも、今回は…

あっさり出来ちゃった！　嬉しいと云うより…チョッと拍子抜けしてしまう位…

それにしても思い立った時にタッチパネル液晶の部品がすぐ手許に有ったのは良かったです。まさかこんな簡単に利用出来るなんて思っていませんでしたから…

このタッチパネル液晶の部品は他のモノと一緒についで位の気持ちで秋月電子さんで買ったのですが、いつかは自分もコレを使いこなせる様に…との思いもあって手鑑の様にいつでも触れられるよう傍らのよく使う部品の入った容器に入れて置いたのでした。

このタッチパネルの部品、AMAZONでも似た様なのがワンサカ売っているなぁ…とは思っていたのですが、どうやら元々の製造元は皆同じ様です。

表示は稚拙な感じだがカラフルで賑やかで普通の用途ならコレで良いのだが、やがては暗

室で使う事になるので少し色合いや文字のレイアウトを弄ってみました。

スケッチの中の液晶画面のUIに関する部分の記述は自分の様な初心者でも簡単に分かってしまうので、これもあっさり出来てしまいました。

緑色のLEDはもちろんダウンカウントをしている最中だけ点灯する様になっています。

因みにブレッドボードの左側の線の束は先にArduino Nano Everyで試していた時の名残りです。

でも、そのうち対策を施して再挑戦するつもりで敢えてそのまま残しているのです。

仕事はじめの最初の一週間が終わり成人の日の三連休を迎えました。

初日の土曜日から穏やかな日。

ブレッドボード上での作業に区切りが付き、実験台（ブレッドボード）は次の実験を受け入れる様にせねばなりません。

どうやら在庫として抱えている余りの基板と部品で何とか出来そうだったので Pico 2Wと今回のタッチパネル液晶が常時接続されている上で他の部品を付け足していって色々試す事が出来る様に自分なりにサクッと簡単な実験ボードを拵えてみる事に…

このサイズしか手持ちが無いので仕方無いですが、240×320サイズとはいえ基板から液晶パネルがだいぶ飛び出しています。やがてうまく事が運んでもこの状態で暗室で使うのには少し厳しいサイズです。

上の写真の左の方に写っているのが以前同じ様な考えが浮かんだ時に作った自作の実験ボードです。既に何度か使っています。ただ、Arduino NANO Everyやその互換ボードを据える前提で作ってあるので真ん中のピンソケットのピッチが Picoを刺して使うには１行足らず不便なのです。

３連休初日はこんな事をやっているうちに終わってしまいました。

２日目の日曜日。この日は日中はあまり自分の時間が取れず仕舞い。夜になって Arduinoでもこの液晶が使えないかネット記事や動画で調べ物をしたりそれは空振りに終わってしまったので、昨日拵えた Pico＋タッチパネルのボードをもう少し作り込んでみたり…。

それにしても…いつもながら無計画に作っているので、本当はタッチパネル液晶のユニットが基板に取付けたピンソケットに直接突き刺さる予定だったのだが、裏面のSDカードスロット部分が飛び出ているのを見落としていて Pico本体と干渉してしまった。仕方が無いのでゲタを履かせて嵩上げしました。嵩上げする部品が結構高さの有るモノしか持っていなかったので不用意に出来てしまったスペースに電源供給系の部品を実装（と云ってもこれらの部品もブレッドボード化されているのだが…）する事に…何事も成り行き任せ…まぁ、使うのは自分一人だけだし…それも良き哉…。

そして３連休の最終日、月曜日。

カウントダウンタイマーはリレーを接続してもっと消費電流の大きなLED照明を駆動させる…という課題が残ってはいるのですが、ココは、３連休中にもう一つどうしても試しておきたかったフルカラー LEDのRGB調光の機能を作ってみる事に…。作ってみる…と云ってもココ迄来ると完全にGemini様頼み一択なのですが…

またもや、Geminiに質問して接続リストからスケッチまで全部作って貰いました。

どうしてこうなるのかよく解らないけれど、タッチパネル座標に多少の誤差があるのは仕方無いとして Blueのスライダーバーが画面下から思いっ切りハミ出てしまっているのが分かります。（この後 UIのレイアウトは速攻で修正しました）

今回 Geminiさんの描いたスケッチはスライダーバーを大きくして有効利用出来る様に画面は横使いでした。

まだ中途段階なので取り敢えずのチェックはGreenのLEDのみです。こういう突き刺す場所が足りなくなった時にこの自作の実験ボードを使うんです。　こうすれば部品の脚を切って長さ調整したりする必要も無いですから…。

もうチョッとこの段階で手狭な感じになって来ました。Pico 2Wのピンはまだ数に余裕が有ります。（全部数えると結構あります。）そもそものベースとなる基板のサイズが小さいのが分かります。下側に付いているタクティクルスイッチはリセットスイッチになります。今回の記事の最初に紹介した本でもやはり色々試していく上で先ずはテストボードを作るようになっており、そこでこの接続でリセットスイッチの代わりになるという情報を得たのでそのまま拝借しました。